דוד אמסלם נולד בשנת תש”כ, 1960, בירושלים. בעל תואר ראשון בכלכלה ומינהל עסקים. בשנים 1988–1989 עבד ככלכלן במוסד לביטוח לאומי. בשנים 1990–1993 עבד ככלכלן במס הכנסה. בשנים 1994–2000 עבד כסגן מנהל האגף לשיפור פני העיר בעיריית ירושלים, ובשנת 2001 מונה למנהל האגף. בתפקיד זה כיהן עד שנת 2014.
במשך שנים רבות הוא פועל ומסייע לארגונים וולונטריים רבים המעניקים שירותים לנזקקים ולמיעוטי יכולת.
אמסלם נבחר לכנסת העשרים וכיהן בה כיושב-ראש ועדת הפנים והגנת הסביבה ולאחר מכן כיו"ר הקואליציה. כמו כן הוא שימש יושב-ראש השדולה לפנסיה הוגנת והשדולה למלחמה בביורוקרטיה ולרפורמה במינהל הציבורי. הוא חבר בשדולות נוספות ועומד גם בראש קבוצת הידידות הפרלמנטרית ישראל–שווייץ.
במהלך תקופת ממשלת המעבר ב-2019 מונה אמסלם לתפקיד שר התקשורת.
עם הקמת הממשלה ה-35, מכהן אמסלם כשר הסייבר והדיגיטל הלאומי והשר המקשר בין הממשלה לכנסת. תפקיד אותו מילא עד לחודש יוני 2021